Općenito, vozilo doživljava naginjanje ili naginjanje karoserije kad god koči, ubrzava ili se kreće u zavojima. No, postoji točka u kojoj ekstremno skretanje ili naginjanje uzrokuje da vaš automobil izgubi prianjanje. Stoga su moderna vozila dizajnirana s brzinom skretanja senzori za izvođenje korektivnih radnji. Ovaj senzor jednostavno mjeri koliko brzo i koliko se vozilo naginje s viljuškama ili žiroskopi . Ako ovaj senzor ispravno radi, tada održava vozilo stabilnim. Ako ovaj senzor ne radi ispravno, primijetit ćete neke simptome kao što su stabilnost, upaljena lampica za provjeru motora (ili) svjetla za kontrolu proklizavanja. Ovaj članak ukratko objašnjava a senzor brzine skretanja , njegov rad, vrste i primjene.
Što je senzor brzine skretanja?
Tip automobilskog senzora koji koristi vilice za podešavanje ili žiroskope za mjerenje brzine i koliko se vozilo naginje poznat je kao senzor brzine skretanja. Ovo je značajna komponenta unutar elektroničke kontrole stabilnosti ili sustava kontrole stabilnosti vozila. Funkcija senzora brzine skretanja treba vozačima pružiti poboljšanu sigurnost i kontrolu u najtežim uvjetima vožnje.
Ovaj se senzor često ugrađuje u sredini vozila koji uključuje unutarnju dvostranu vilicu za ugađanje koja se aktivira visokom frekvencijom kako bi se povećala prividna masa vilice. Donja strana vilice povezana je s vozilom tako da se okreću zajedno s šasijom.
Naravno, gornja vilica zbog svoje velike mase reagira sporije, tako da ne mijenja svoj smjer vrlo brzo. Zbog toga se unutarnje područje senzora vilice za ugađanje okreće. Količina uvijanja može se izmjeriti kako bi se dobila vrijednost za brzinu skretanja. Dakle, ova radnja daje kontroleru broj stupnjeva za svaku jedinicu vremena u kojoj se vozilo okreće oko svoje osi.
Princip rada senzora brzine skretanja
Senzor brzine skretanja radi tako da mjeri kutnu brzinu vozila u odnosu na njegovu okomitu os u radijanima po sekundi ili stupnjevima kako bi odredio smjer vozila kada ono u zavojima (ili) prijeti prevrtanjem.
Uspoređujući stvarnu stopu skretanja vozila s ciljnom brzinom skretanja, ugrađeno računalo identificira do koje razine vozilo može biti preko ili ispod upravljača i koja je radnja za ispravljanje potrebna. Korektivne radnje su; smanjenje snage motora i aktiviranje kočnice vozila na jednom ili više kotača vozila radi ponovnog poravnanja.
Krug senzora brzine skretanja
Senzor brzine skretanja i G senzor s ESC prikazani su ispod. Svaki put kada se vozilo okreće oko okomite osi, ovaj senzor automatski primjećuje brzinu skretanja kroz promjenu vibracije vilice u senzoru. Ako brzina skretanja postigne određenu brzinu nakon što se primijeti skretanje vozila, tada se ESC kontrola može ponovno aktivirati.
G senzor (bočni ili uzdužni) detektira bočnu gravitaciju vozila. Sićušni element unutar senzora povezan je s polugom koja se može savijati preko kasnijeg G. Magnituda i smjer bočne G mogu se učitati u vozilo što se naziva modificiranje elektrostatičkog kapaciteta na temelju bočne G.
Uzdužni G senzor ugrađen je unutar senzora brzine skretanja koji detektira okomito ubrzanje automobila, dok bočni G senzor osjeća bočno ubrzanje automobila. Dakle, HECU koristi ove signale uglavnom za funkciju kontrole pomoći pri kretanju na uzbrdici.
Vrste senzora brzine skretanja
Postoje dvije vrste senzora brzine skretanja kao što su; piezoelektrični i mikromehanički o kojima se govori u nastavku.
Piezoelektrični senzor brzine skretanja
Piezoelektrični senzor brzine skretanja ima strukturu u obliku vilice za ugađanje koja uključuje četiri piezoelektrična elementa od kojih su dva elementa na vrhu, a preostala dva ispod. Gornji elementi ne stvaraju napon kad god je kut klizanja nula jer na njih ne djeluje Coriolisova sila. Međutim, tijekom skretanja, rotirajući pokreti mogu uzrokovati da gornji dio vilice za ugađanje ode od oscilacijske ravnine i stvori izmjenični napon koji je proporcionalan oscilatornoj brzini i brzini skretanja. Predznak izlaznog signala uglavnom ovisi o putu rotacije.
Mikromehanički senzor brzine skretanja
Ovaj senzor uključuje prvi element senzora brzine skretanja koji daje prvi signal senzora. Ovaj signal ima podatke koji se odnose na rotaciju približno prve rotirajuće osi. Drugi element senzora brzine skretanja ovog senzora daje signal drugog senzora koji ima podatke koji se odnose na okretanje oko druge rotacijske osi. Ova je os okomita na primarnu rotacijsku os i pogon. Pogon pokreće primarni element senzora brzine skretanja i spojnu kariku za mehaničko spajanje ova dva elementa senzora jedan s drugim. Stoga, pokretanje prvog elementa senzora brzine skretanja uzrokuje pokretanje drugog elementa senzora brzine skretanja.
Senzor brzine skretanja u odnosu na senzor kuta upravljanja
Razlika između senzora brzine skretanja i senzora kuta upravljanja uključuje sljedeće.
| Senzor brzine skretanja | Senzor kuta upravljanja |
| Ovo je žiroskopski uređaj koji se koristi za mjerenje brzine skretanja i kutne brzine vozila u području njegove okomite osi. | Ovo je automobilski senzor koji se koristi za određivanje brzine kuta upravljanja, kuta položaja kuta upravljanja i brzine skretanja. |
| Senzor brzine skretanja obično je smješten ispod vozača vozila i montiran iznad ravne podne ploče za pristup težištu vozila. | Senzor kuta upravljanja smješten je u stupu upravljača vozila. |
| Ovaj senzor je također poznat kao senzor brzine vrtnje. | Senzor kuta upravljanja također je poznat kao SAS. |
| Ovaj senzor pruža povećanu sigurnost i kontrolu vozačima čak iu najtežim uvjetima vožnje. | Ovaj senzor ima jedan senzor koji je upakiran zajedno u jednu jedinicu za točnost, dijagnostiku i redundanciju. |
| Koristi se u zrakoplovima i elektroničkim sustavima kontrole stabilnosti u automobilima. | Primjenjiv je unutar stupa upravljača vozila. |
Loši simptomi
Ako ovaj senzor ispravno radi, pomaže u održavanju konstantnog vozila. U nekim slučajevima će vam spasiti život od nesreće gubitkom kontrole nad vozilom. No, kao i bilo koji drugi tip automobilskog senzora, ovaj senzor također može razviti neke probleme. Dakle, ako vaš senzor ne radi, mogao bi pokazivati neke simptome poput sljedećih.
Provjerite da će svjetlo motora svijetliti
Kad god senzor brzine skretanja radi ispravno, informacije o brzini skretanja mogu se prenijeti na računalo vozila. Ali, ako ne primjećuje signale sa senzora, svjetlo vašeg kontrolnog motora će svijetliti kako bi vas obavijestilo o problemu.
Svjetlo za provjeru motora aktivira se zbog niza problema, stoga bi moglo biti temeljnijih problema od problema sa senzorom. Kako biste bili sigurni da postoje neki drugi problemi u vašem vozilu, morate upotrijebiti alat za skeniranje.
Svjetla kontrole proklizavanja/osvijetljena stabilnost
Sustav kontrole stabilnosti i proklizavanja vozila zahtijeva podatke sa senzora kako bi ispravno funkcionirao. Ako postoji problem sa senzorom, bilo koje od ovih svjetala može se upaliti na vašoj nadzornoj ploči. Dakle, svjetla za kontrolu stabilnosti i proklizavanja normalno svijetle samo kada ih vozač isključi. Ako vidite da jedno od ovih svjetala svijetli, trebali biste odmah otići mehaničaru da dijagnosticira problem. Ne biste trebali voziti s ovim problemom jer je to ključni sigurnosni problem. Dakle, osvijetljeno svjetlo za kontrolu stabilnosti i proklizavanja može ukazivati na loš senzor brzine skretanja.
Isprekidano treperi svjetlo kontrole stabilnosti
Svjetlo kontrole stabilnosti treperi UKLJUČENO i ISKLJUČENO kad god postoji problem sa senzorom. Međutim, to mogu uzrokovati druge neispravne komponente. Kada ovo svjetlo zatreperi, prvo morate zaustaviti i ponovno pokrenuti automobil. Ako indikator nastavi bljeskati, trebate se posavjetovati s mehaničarom ako je moguće.
Ovaj senzor je značajna komponenta u vašim sustavima stabilnosti i kontrole proklizavanja jer ti sustavi možda neće raditi. Općenito, vožnja vozila bez ovog senzora vrlo je rizična. Dakle, morate otići kod mehaničara kada primijetite bilo koji od ovih znakova u svom vozilu
Gubitak kontrole stabilnosti
Kad god senzor ne radi, to može dovesti do gubitka sustava kontrole stabilnosti u vozilu. Dakle, ovi sustavi ovise o preciznim podacima o rotacijskom kretanju vozila koje daje senzor. Ako ovaj senzor ne radi ispravno, sustavi kontrole stabilnosti ne mogu učinkovito ometati predloženi put.
Kao rezultat toga, vozilo će postati osjetljivije na klizanje ili proklizavanje tijekom naglih manevara ili skretanja. Ovi sustavi ne mogu raditi optimalno bez pravog ulaza sa senzora. Dakle, to povećava mogućnost nesreća (ili) gubitka kontrole tijekom izazovnih uvjeta vožnje.
Poremećena kontrola proklizavanja
Ovi senzori su blisko povezani sa sustavima kontrole proklizavanja kako bi se optimiziralo prianjanje i izbjeglo proklizavanje kotača. Nakon što ovaj senzor ne radi, sustav kontrole proklizavanja možda neće dobiti precizne podatke o rotacijskom kretanju vozila. Kao rezultat toga, možda neće moći primijeniti potrebnu silu kočenja na kotače što dovodi do smanjene trakcije i kompromitiranja sposobnosti vozila da održi prianjanje iznad skliskih površina.
Povećan rizik od prevrtanja
Ovi senzori su vrlo važni u sustavima za sprječavanje prevrtanja koji koriste podatke senzora za uočavanje pretjeranog naginjanja karoserije i prilagođavanje snage kočenja na pojedinim kotačima kako bi se to spriječilo. U nedostatku dosljednih podataka o skretanju, sustavi za sprječavanje prevrtanja vozila možda neće uspjeti uočiti i smanjiti rizik od prevrtanja koje potencijalno ugrožava sigurnost putnika.
Funkcionalnost promijenjenih trbušnih mišića
The ABS uglavnom ovisi o podacima senzora brzine skretanja kako bi se odlučilo postoji li rizik od proklizavanja vozila pri kočenju. Ali podešavanjem sile kočenja na pojedinačnim kotačima, sustav protiv blokiranja kotača osigurat će da kotači vozila zadrže trakciju tijekom kočenja. Dakle, loš senzor brzine skretanja može oslabiti sposobnost ABS-a da precizno detektira proklizavanje kotača i primijeni prikladnu silu kočenja, što dovodi do kompromitiranog kočenja i duljeg zaustavnog puta.
Kodovi grešaka ugrađene dijagnostike
Neispravan senzor generira OBD2 kodove grešaka unutar ugrađenog dijagnostičkog sustava vozila. Tako se ovim kodovima grešaka može pristupiti i pročitati pomoću čitača ili OBD skenera automobila. Omogućuje vam da provjerite sve probleme unutar vašeg dijagnostičkog sustava automobila.
Kad god ovaj senzor ne radi, to može imati vrlo ozbiljne posljedice za stabilnost i kontrolu proklizavanja vozila. Ako pretpostavite da senzor skretanja ne radi ispravno, sposoban automobilski tehničar trebao bi ga provjeriti i popraviti na vrijeme kako bi osigurao najbolju sigurnost i performanse vozila na cesti.
Kako testirati senzor brzine skretanja?
Senzor brzine skretanja može se pregledati korištenjem ručnog ispitivača za provjeru njegove izlazne vrijednosti.
- Najprije morate ukloniti dva vijka i senzor brzine skretanja kroz konektor koji je još uvijek spojen.
- Nakon toga morate spojiti ručni tester na DLC3.
- Uključite prekidač za paljenje i pritisnite ON glavni prekidač ručnog testera.
- Odaberite način DATALIST iznad ručnog testera.
- Uvjerite se da vrijednost brzine skretanja senzora prikazana na ručnom testeru varira: Postavite senzor okomito na GND i okrenite senzor u središtu.
Prijave
The primjene senzora brzine skretanja uključuju sljedeće.
- Senzor brzine skretanja koristi se u zrakoplovima, kao i ESC u automobilima.
- Ovaj senzor pomaže u mjerenju kutne brzine vozila oko njegove okomite osi unutar stupnjeva (ili) radijana za svaku sekundu kako bi se odredio smjer vozila.
- Ovaj senzor se koristi u automobilskim aplikacijama.
- Ovaj senzor je uglavnom dizajniran za aplikacije visokih performansi i masovne proizvodnje kao što je VDCS (sustav dinamičke kontrole vozila).
- Ovaj senzor mjeri fizičke učinke bočnog, skretanja i uzdužnog ubrzanja unutar aplikacija koje se temelje na kontroli vozila
- Ovi senzori su značajne komponente u raznim automobilskim aplikacijama kao što su; detekcija prevrtanja, napredni sustavi pomoći vozaču i sustavi kontrole stabilnosti.
Dakle, ovo je pregled senzora brzine skretanja , rad, vrste i njegove primjene. Ova vrsta automobilskog senzora je korisna u određivanju razvija li vozilo nagib da se okrene oko okomite osi. Ovaj senzor pomaže ESP kontrolnoj jedinici u odlučivanju o trenutnom dinamičkom stanju vožnje vozila. Stoga bi trebao biti smješten u blizini težišta automobila. Evo pitanja za vas, što je ECU?
