Što je drono - komponente, funkcija i njegove aplikacije

Dronovi su brzo postali jedna od najuzbudljivijih tehnologija moderne ere, očaravajući hobisti, inženjeri, filmaši, pa čak i poljoprivrednici. Bez obzira jeste li početnik tek počeli istraživati ​​svijet bespilotnih zračnih vozila (UAV) ili netko znatiželjan o tome kako bespilotna letjelica funkcionira, ovaj će vam udžbenik dati solidan temelj.

Što je dron?

Dron, poznat i kao UAV (bespilotni zračni vozilo), zrakoplov je koji djeluje bez ljudskog pilota na brodu. Kontrolira ga ili na daljinu osoba koja koristi kontroler ili autonomno putem unaprijed programiranih staza leta i računala na brodu. Dronovi dolaze u mnogim oblicima i veličinama, ali najčešći tip za početnike je četverokut - Drone s četiri rotora.

Osnovne komponente bespilotne letjelice

Razdvojimo glavne dijelove tipičnog drona Quadcoptera i razumijemo njihove uloge:

Okvir

• Svrha: Kostur ili šasija koja drži sve ostale komponente zajedno.
• Materijal: Obično izrađeni od laganih materijala poput ugljičnih vlakana ili plastike.
• Dizajn: Mora biti dovoljno jak da se nosi s vibracijama, slijetanjem i manjim padovima.

Propeleri

• Funkcija: Pretvorite rotaciju motora u podizanje vrtenjem i guranjem zraka prema dolje.
• Vrste: U smjeru kazaljke na satu (CW) i u smjeru suprotnom od kazaljke na satu (CCW) za održavanje stabilnosti.
• Bilješka: Veličina i nagib propelera utječu na to kako drono rukuje i koliko brzo može ići.

Molimo pogledajte ovu vezu da biste saznali više o a propeler .

Motori

• Tip: Obično, DC motori bez četkica za veću učinkovitost i izdržljivost.
• Uloga: Okrenite pogone velikom brzinom kako biste stvorili dizanje i omogućili manevriranje.
• Svaki je motor uparen s određenim smjerom propelera (CW ili CCW).

Kontroler leta (FC)

• 'Mozak' drona.
• Obražava podatke sa senzora (Gyro, Accelerometar, Compass) i kontrolira motore.
• Donosi odluke o stabilnosti, ravnoteži i korisničkim naredbama iz daljinskog upravljača.

Elektronski kontroleri brzine (ESCS)

• Regulirajte koliko brzo se svaki motor vrti.
• Uzmite naredbe s kontrolera leta i prilagodite snagu poslanu svakom motoru.
• Vitalno za kontrolu smjera, ravnoteže i brzine.

Baterija

• Stvorite sva elektronika na dronu.
• Obično lipo (litijev polimer) baterija, poznata po visokoj gustoći energije.
• Veličina baterije utječe na vrijeme leta i na težinu bespilotnih letjelica.

Odašiljač i prijemnik

• Odašiljač (TX): Daljinski upravljač u vašim rukama.
• Prijemnik (rx): Pričvršćen na bespilotnu letjelicu, prima signale od odašiljača.
• Koristi se za ručno kontrolu pokreta bespilotne letjelice (leptir za leptir, pitch, yaw, roll).

GPS modul (neobavezno, ali uobičajeno)

• Omogućuje značajke poput povratka u kod kuće (RTH), autonomnih staza leta i precizne navigacije.
• Bitno za letove na daljinu ili vanjske letove.

Kamera (opcionalno)

• Koristi se za fotografiju, FPV (prikaz prve osobe) ili aplikacije za računalni vid.
• Može biti analogno (za FPV Racing) ili digitalna (za fotografije i videozapis visoke rezolucije).

Funkcije

Svaka komponenta bespilotne letjelice i njegova svrha raspravlja se u nastavku.

Kako ti dijelovi rade zajedno?

• Kad gurnete džojstik na kontroler:
• Odašiljač šalje vašu naredbu na prijemnik.
• Kontroler leta obrađuje naredbu i podešava brzinu svakog motora putem ESCS -a.
• Propeleri se vrte u skladu s tim, mijenjajući položaj bespilotne letjelice (gore, dolje, skretanje, naginjanje).
• Ako je GPS aktivan, drone također koristi satelitske podatke za stabilno lebdenje i navigaciju.

Gdje se koriste dronovi?

Dronovi se koriste u raznim industrijama i aplikacijama:

• Zračna fotografija i videografija.
• Poljoprivreda (praćenje usjeva i prskanje).
• Isporuka i logistika.
• Mapiranje i istraživanje.
• Vojni nadzor.
• Pretražiti i spasiti.
• Hobi lete i utrkuju.
• Koristio se za izradu Dronski projekti .

Ovo je Pregled drona ili bespilotna zračna vozila - vodič početnika za osnove i komponente. Kako se istraživanje i razvoj nastavljaju, bespilotne letjelice postaju još svestranije, učinkovitije i neophodnije alate za budućnost.