Drone je UAV (bespilotni zračni vozilo) koji može letjeti ili na daljinu ili autonomno s softverskim planovima leta pod kontrolom softvera ugrađeni sustavi . Oni također mogu biti poznati kao bespilotni zrakoplovni sustavi ili leteći roboti, koji se koriste u različite svrhe poput snimanja, isporuke paketa, nadzora itd. Oni mogu raditi s a GPS (Globalni sustav pozicioniranja) ili ugrađeni senzori. Dronovi su izrađeni s različitim komponentama poput ESCS (elektronički kontroleri brzine), GPS moduli, kontroleri leta, propeleri , antene, baterije, kamere, prijemnici, senzori , Gimbals, prijemnici itd. Ovaj članak razrađuje propeler , njegov rad i njegove primjene.
Što je dronski propeler?
Dronski propeler je rotacijski ventilator ili oštricu za predenje koje je povezano s motorom koji proizvodi lift i potiskivanje dopuštajući bespilotnom letenju, manevaru i lebdenju. Oštrice za predenje stvaraju varijacije u tlaku zraka, što omogućava dronu da se kreće, uspinje i spušta u različitim smjerovima.
Oblici noža propelera slični su krilima koja pomažu u interakciji s zrakom. Dok motor vrti propeler, oštrice guraju zrak prema dolje, stvarajući i podizanje i potisak. Ova reakcijska sila prema Newtonovom trećem zakonu omogućuje dronu da se uzdigne, lebdi ili kreće u različitim smjerovima. Stoga su propeleri ključni za kontrolirani i stabilan let. Propeleri dronova su značajni komponente u oba multi-bura UAV i fiksni kril dronovi . Dakle, ove komponente mogu kontrolirati i proizvoditi potisak i podizanje koji se uvelike razlikuju u materijalu, dizajnu i dimenzijama na temelju primjene.
Kako djeluje propeler za bespilotne letjelice?
Dronski propeler djeluje pomoću motorne sile za rotiranje. Kad god je tlak zraka ispod propelera visok, dron će početi ići gore. Umjesto da diže bespilotne letjelice, predenje se također gura naprijed i stabilizira drona. Općenito, propeleri rade s silama dizanja i potiska. Dakle, ove značajne komponente mogu održavati ravnotežu bespilotne letjelice. Osim toga, njegov raspored pomaže uglavnom održavanju aerodinamike bespilotnih letjelica.
Nadalje, propeleri su dostupni u različitim oblicima, veličinama, materijalima, pa čak i bojama, na temelju vrste drona. Najvažnije, proizvođači odlučuju točan broj lopatica i propelera za razne vrste bespilotnih letjelica. Općenito, propeleri bespilotnih letjelica dostupni su s najmanje 2 do 4 noževa za ravnotežu. Ako su noževi propelera više, sila dizanja bit će veća za predenje. Općenito, više noževa povećava potisak, ali može smanjiti učinkovitost bespilotnih letjelica. Konačno, noževi omogućuju potisak na temelju kuta. Na ovaj način vaš dron može podnijeti pritisak povlačenja.
Materijal
Dronski propeler obično se izrađuje od ugljičnih vlakana, drva ili plastike. Propeler od karbonskih vlakana nudi dobru ravnotežu lakoće i snage. Wood Propeller je niša opcija za određene aplikacije. Plastični propeleri su pristupačni i najčešći tip; Međutim, oni mogu biti manje snažni u usporedbi s drugim materijalima.
Plastični propeleri
To su jeftini i široko dostupni propeleri. Dakle, to su lagane, međutim, manje je robusna i sklona razbijanju ili savijanju u sudarima. Uobičajeni plastični tip je polikarbonat, koji je poznat po svojoj fleksibilnosti i otpornosti.
Ugljična vlakna
Ti su propeleri dobro poznati zbog većeg omjera snage i težine, što ih čini savršenim za bespilotne letjelice. Dakle, to su lakši i krutiji u usporedbi s plastikom, koja pruža preciznost i bolju učinkovitost, međutim, oni su također skuplji i mogu biti osjetljiviji.
Drvo
To su više niša opcija, koja se često koristi u specijaliziranim ili većim bespilotnim letjelicama. To može biti mirnije ili aerodinamično u usporedbi s karbonskim vlaknima ili plastikom. Međutim, to su osjetljivije ili teže na promjene temperature i vlage.
Ostali materijali
Propeleri bespilotnih letjelica također se mogu dizajnirati s drugim materijalima poput kompozitnih materijala i stakloplastike, koji pružaju niz svojstava i karakteristika performansi.
Vrste propelera dronova
Postoje različite vrste propelera bespilotnih letjelica, o kojima se raspravlja u nastavku.
Propeleri s fiksnim nagibom
Propeleri s fiksnim nagibom najčešće su korišteni tip u ulaznim i srednjim vrstama dronova, koji imaju fiksni kut lopatice; Stoga se ne mogu prilagoditi u letu. To su obično isplativi i lagani, što pruža ravnotežu između dizanja i učinkovitosti energije. Dakle, propeleri s fiksnim pithom koriste se u videografiji, rekreacijskim letovima bespilotnih letjelica, općim zračnim fotografijama itd.
Propeleri s promjenjivim pithom
Oni se nazivaju i kontroliranim ili podesivim propelerima, koji pružaju značajnu korist nad propelerima s fiksnim nagibom. Ove vrste propelera omogućuju kontroloru leta da promijeni kut noža u letu kako bi se poboljšala manevalnost i performanse. Primjene propelera s promjenjivim pithom uključuju bespilotne letjelice jer pružaju bolju stabilnost, kontrolu i mogu se prilagoditi promjenjivim uvjetima leta.
Sklopivi propeleri
Saviji propeleri uglavnom su dizajnirani za poboljšanje praktičnosti i prenosivosti. Ti se propeleri presavijaju kad god se drono ne koristi, što smanjuje ukupnu veličinu kako bi se olakšala kretanje. Primjene ovih propelera uključuju sklopive i kompaktne bespilotne letjelice, koji korisnicima omogućuju da ih nose u malim slučajevima ili ruksacima bez propelera.
Propeleri za samo-upaljujući
Propeleri za samo-upaljujući također se nazivaju propelerima za samo-upaljujući ili brzo otpuštanja, koji se koriste na DJI DJI Phantom 3 bespilotne letjelice. Ovi se propeleri mogu lako povezati i odvojiti od motornog centra drona, što eliminira zahtjev ručnog zatezanja. Ovi dronovi pružaju pogodnost učinkovitosti leta smanjenjem povlačenja i razvoja dizanja. Ovi propeleri vrlo su poznati u potrošačkim bespilotnim letjelicama, što korisnicima olakšava i brže podižu svoje bespilotne letjelice u zraku.
Propeleri za borbu protiv rotacije
Propeleri koji se rotaju također se nazivaju koaksijalnim ili dvostrukim rotornim sustavima koji se koriste u specifičnim dizajnima bespilotnih letjelica. Ti propeleri uključuju dva skupa lopatica koji se okreću u obrnutim smjerovima na sličnoj osi. Njegov kontra-rotacijski dizajn pomaže u nadoknađivanju generiranog okretnog momenta od strane svakog propelera, što rezultira smanjenim rotirajućim silama i boljom stabilnošću. Primjene propelera za kontra-rotaciju uključuju profesionalne bespilotne letjelice koje se koriste za velike opterećenja ili industrijske primjene.
Kako odabrati propeler za bespilotne letjelice?
Odabir ispravnog propelera za bespilotne letjelice uglavnom ovisi o različitim čimbenicima, koji uključuju sljedeće.
- Veličina i nagib propelera.
- Broj lopatica.
- Materijal propelera.
- Ugljična vlakna
- Omjer potiska i težine:
- Karakteristike leta:
- Poticaj i učinkovitost:
- Korisni teret i aplikacija:
- Kompatibilnost motora.
- Materijal i trajnost.
- Propisi.
- Brzina, buka i izdržljivost.
- Balansiranje.
- Trošak.
- Težina.
Veličine propelera za drone
U nastavku su raspravljene različite veličine propelera.
Mikro veličine
Veličina propelera mikrorona je manja od 3 inča, što je prikladno za dronove nano kamere ili četveronožne palmine veličine dlana. Oni su vrlo lagani i dizajnirani su sa sigurnim plastičnim materijalom. Propeleri bespilotnih letjelica ispod jednog do dva promjera nalaze se u poznatoj seriji Tinywhoop kako bi naučili trkačke metode FPV ili prve osobe. Dakle, propeleri s pod-inčnim veličinama mogu se naći na brzim mikro trkačima bez četkica, uglavnom za maksimalnu okretnost.
Malu veličinu
Veličina malih propelera za drone kreće se od 3 do 5 inča, što je idealna veličina za uravnoteženje stabilnosti, manevriranja i učinkovitosti unutar laganog faktora oblika. Ovi propeleri koriste se u četveronožnicima Mini utrke. Ovi propeleri počinju stvarati smisleni potisak nešto ispod pet centimetara, uglavnom za sitne bespilotne letjelice slične DJI Mavic Mini.
Srednje veličine
Ove veličine propelera za drone kreću se od 6 do 8 inča, što pruža značajnu sposobnost dizanja za zračne bespilotne letjelice srednje veličine. Ovi dronovi nose kompaktnu kameru bez ogledala i stabilizator 3-osi. U trenutnim uvjetima prozora omogućava vrlo glatko snimanje videozapisa i trajnu studiju lebde. Većina dronova potrošača koristi šest do sedam inčnih rotora s niskim uzorkama uglavnom za optimalnu stabilnost, a vrijeme leta je od 16 do 20 minuta na jednoj punjenju.
Veliku veličinu
Ova veličina propelera za bespilotne letjelice je deset inča, koja se koristi u filmovima dronova koji podižu profesionalne kino kamere ili DSLR-ove unutar stabiliziranog gimbalnog nosača. Potreban kapacitet dizanja i moment Potražite setove propelera s visokim brojem, koji omogućuju proizvodnim timovima da dobiju čišćenja zračnih snimaka. Dakle, integracija multi-rotornih sustava s potpornom opremom za slijetanje pruža prostor za glavu korisnog opterećenja za različite dodatke.
Nagib i promjer
Ove dvije specifikacije u konačnici odlučuju koliko rastuće sile guranja koju vrti vrpca može proizvesti. Dakle, oni moraju biti pravilno uravnoteženi kako bi se stvorio dovoljan kapacitet za podizanje za let naprijed i lebdeći zamah.
Nagib je teorijska udaljenost veličine zalogaja koja se provodi po zraku sa svakom potpunom rezolucijom ako se 2D kriška projicira vodoravno. Ovaj kutni zaokret može se ugraditi u kalup u kalupu. Oštrice prop -a postižu veće vertikalno podizanje s većim kutom nagiba za povezanu masu pri nižim brzinama okretaja. No, komercijalni dronovi konvencionalno koriste manje rekvizite kuta tona uglavnom za stabilnost leta.
Nagib propelera dronova je kut oštrice koji određuje snagu koju propeler može stvoriti. Kad propeleri bespilotnih letjelica imaju veći nagib, tada stvaraju više potiska, ali treba više snage, dok propeleri s malim dijelom stvaraju nizak potisak, ali trebaju nižu snagu.
Promjer je krajnja veličina drona propelera, koja se mjeri u mm ili inčima. Kad god je površina drona veća i izložena je protoku zraka, tada će potisak imati više razine. Nagib se također može definirati kao mjera kako se propeler koji se udalji može teoretski kretati naprijed u jednoj revoluciji.
Održavanje dronova propelera
Održavanje propelera za drone može se obaviti redovitim čišćenjem, pravovremenom zamjenom i inspekcijom kako bi se osigurao siguran i učinkovit let. Čišćenje propelera uklanja otpad, dok inspekcija provjerava štetu poput krila ili pukotina. Njegova zamjena mora se povremeno pojaviti bez promatrane štete, ovisno o satima leta ili preporukama proizvođača.
Čišćenje
- Obriši propeler mora se očistiti suhom ili mekom krpom kako bi se uklonila prljavština, otpad i prašina.
- Četkica za zube mora se koristiti za tvrdoglavu prljavštinu; Inače, izopropilni alkohol.
- Komprimirani zrak koristi se za uklanjanje krhotina iz propelerskih zupčanika i čvorišta.
Inspekcija
- Provjerite propelere vizualno prije svakog leta za čips, zavoje ili pukotine. Ako se nađe bilo kakva pauza, tada promijenite propelere odmah.
- Provjerite jesu li propeleri pravilno montirani i vijci su fiksirani.
- Okrenite svaki propeler kako biste bili sigurni da se slobodno okreću bez mljevenja ili otpora.
Zamjena
- Propeleri bespilotnih letjelica moraju se odmah zamijeniti ako su savijeni, oštećeni, usitnjeni ili ispucani.
- Zamijenite propelere bespilotne letjelice nakon nekog fiksnog vremena leta, inače svake godine.
- Zamijenite propelere uvijek u parovima kako biste bili sigurni da su obje lopatice iz istog paketa.
Prednosti i nedostaci
Prednosti propelera dronova uključuju sljedeće.
- Drone Propeller pruža mnoge prednosti, omogućavajući let, pružanje učinkovitosti, poboljšanje stabilnosti i stvaranje potiska.
- Oni pretvaraju rotirajuću energiju u potisak iz motora dopuštajući bespilotnim letjelicama da lebde, manevriraju ili podižu.
- Propeleri bespilotnih letjelica pružaju jedinstvene prednosti, koje uključuju stabilnost, smanjenu buku, povećanu učinkovitost itd.
- Oni su uglavnom povezani sa stabilnošću, kapacitetom korisnog opterećenja, učinkovitošću itd.
- Omogućuju manevalnost, ukupne performanse leta i podizanje.
Nedostaci propelera dronova uključuju sljedeće.
- Propeleri bespilotnih letjelica mogu osjetiti zaokret ispod stresa, što utječe na učinkovitost leta na stvaranje buke.
- Dronovi s jednim rotorom složeni su i živopisni, što ih čini manje stabilnim.
- Propeleri toroidnih bespilotnih letjelica su skupi i teško ih je masovno proizvoditi.
- Nepravilni izbor propelera može dovesti do loših performansi, smanjenog vremena leta, nestabilnosti itd.
Prijava
Prijave propelera za drone raspravljaju se u nastavku.
- Dronski propeler značajna je komponenta koja se koristi u bespilotnim letjelicama za proizvodnju dizanja, manevriranja i potiska.
- Oni su ključni u bespilotnim letjelicama koji se kreću, lebde i podižu u različitim smjerovima.
- Ovo su glavni mehanizmi za proizvodnju dizanja i potiska dopuštajući letenju bespilotnih letjelica.
- Omogućuju bespilotne letjelice da podešavaju rotaciju, smjera i izvršavaju ostale maneure.
- Oni doprinose stabilnosti bespilotnih letjelica, koji održavaju kontrolu tijekom leta.
- Veći propeleri često se koriste u bespilotnim letjelicama koji nose teške korisne opterećenja unutar usluga isporuke.
- Oni se koriste u različitim vrstama bespilotnih letjelica poput multirotornih, Vtol bespilotnih letjelica i bespilotnih letjelica.
- Izbor propelera ključan je za optimizaciju performansi bespilotnih letjelica u pojedinim aplikacijama poput zračne fotografije, isporuke tereta ili utrka.
Dakle, ovo je Pregled drona Propeller, što je značajna komponenta u sustavu leta dronova. Dakle, u izvedbi bespilotnih letjelica nekoliko čimbenika igra ključnu ulogu, poput tona, veličine, materijala i broja lopatica. Znanje o njegovim vrstama, zamjeni i specifikacijama mogu pomoći pilotima dronova da odaberu odgovarajuće propelere za svoje specifične zahtjeve kako bi se osiguralo sigurno i stalno iskustvo leta. Evo pitanja za vas: Što je UAV?
