Uvod u robote

Robot je stroj koji izgleda poput ljudi. To je programirano da učini nešto. Riječ Robot potječe od slavenske riječi robota (što znači prisilni radnik). Robot je razvijen 1960-ih. Roboti su izrađeni od metala i miješalice ostalih elemenata. Roboti samo izvršavaju zapovijed i ono što ljudi kažu. Prije trideset godina roboti su bili nešto u znanstvenofantastičnom filmu. Ali danas se robotika koristi u mnogim područjima. I to je vrlo važno za budućnost čovječanstva. The robotske tehnologije poboljšavaju se u pomaganju nacionalne obrane, zdravstvene zaštite, proizvodnje, domovinske sigurnosti, obrazovanja, robe široke potrošnje i mnogih različitih sektora. Liječnici već koriste robotiku u posebnim ordinacijama. Roboti su važni jer izvršava zadatke koje je opasno i nemoguće za čovjeka također učiniti.

5 razloga zašto su roboti bili popularni

Ubrzati
Opasna okruženja
Ponavljajući zadaci
Učinkovitost
Točnost

Ubrzati:

Roboti se mogu koristiti jer su brži od ljudi u izvršavanju zadataka. Robot je stvarno mehanizam kojim upravlja računalo. Znamo da računala mogu izračunavati i obrađivati podatke vrlo brzo u usporedbi s ljudima. Neki se roboti zapravo brže kreću i izvršavaju zadatak, poput podizanja i umetanja predmeta, brže od ljudskog.

Opasna okruženja:

“svojstva vodova električnog polja ”

Roboti se mogu koristiti u opasnom okruženju jer mogu raditi na mjestu gdje bi čovjek bio u opasnosti. Na primjer, robot može biti dizajniran da podnosi veću količinu topline, zračenja i kemijskih isparenja nego što bi to mogli ljudi.

Ponavljajući zadaci:

Ponekad roboti nisu puno brži od ljudi, ali dobri su u obavljanju istog posla iznova i iznova. To je lako za robota, jer kad je jednom robot programiran da jednom izvrši posao, isti se program može pokrenuti više puta da bi posao obavio više puta. A robotu neće dosaditi kao čovjeku.

Učinkovitost:

Učinkovitost je sve u obavljanju zadataka bez otpada. To znači

Ne gubeći vrijeme
Ne trošenje materijala
Ne trošeći energiju

Točnost:

Točnost je sve u vršenju zadataka vrlo precizno. U tvorničkim proizvodnim predmetima svaki predmet mora biti izrađen identično. Kada se predmeti sastavljaju, robot može postaviti dijelove unutar djelića milimetra.

Upravljanje robotom

Osnovni robot ili robotski sustav sastoji se od krutog tijela u kojem se nalazi čitav krug robota. Strujni krug sastoji se od senzora koji prepoznaju bilo kakve promjene u okolini i te podatke dostavljaju upravljačkoj jedinici.

Na temelju ulaza iz senzora, upravljačka jedinica u skladu s tim upravlja pogonima. Stoga glavni rad robota leži na upravljačkoj jedinici. U nekim je primjenama Robot potpuno automatski, tj. Upravljanje leži u samom uređaju i na temelju neke senzorske jedinice, pokretačima automatski upravlja upravljačka jedinica. U nekim se primjenama robotom upravlja ručno.

“fazni pomak visokopropusnog filtra ”

Pogledajmo dva načina ručnog upravljanja robotom

Korištenje mobitela
Upotreba daljinskog upravljača za TV

Robotsko vozilo kontrolirano mobitelom:

Kad razgovaramo o bežična robot vozila , općenito razmišljamo o sklopovima RF tehnologije. Ali ovaj je projekt vrlo različit. Koristi mobitel za upravljanje kretanjem robotskog vozila. Ovdje smo koristili DTMF tehnologiju za upravljanje robotskim vozilom pomoću mobilnog telefona. Koristili smo dva mobitela, jedan je povezan s robotom, a drugi je korisnički telefon. Komunikacija se uspostavlja između ova dva mobilna uređaja i ako se pritisne bilo koja tipka, taj se ton čuje na drugi kraj ćelije. Ovaj ton naziva se 'dvotonski višefrekventni' ton (DTMF).

Robotsko vozilo kojim upravlja mobitel

Dijagram robotskog vozila kontroliranog mobitelom

Ovaj je projekt osmišljen za razvoj a robotsko vozilo kojim upravlja mobitel. To se temelji na mikrokontroleru 8051. Dva mobitela kontroliraju robota prema zahtjevu. Jedan je mobitel povezan s robotom, a drugi je korisnička ćelija. Kad tipka pritisnuta na korisničkom mobitelu generira odgovarajući ton, ona se prima na drugu ćeliju. Primljeni ton obrađuje mikrokontroler uz pomoć DTMF dekodera. Dekoder dekodira DTMF ton u binarne znamenke i ti se binarno kodirani podaci šalju mikrokontroleru. Na temelju ulaza s mobitela, mikrokontroler u skladu s tim daje odgovarajuće signale vozaču motora da okreće svaki motor u željenom smjeru. Na primjer, pritiskom određenog broja na korisničkom mobitelu, poziv se automatski upućuje na sistemski mobitel. Sustav mobile povezan je s DTMF dekoderom koji sukladno tome dekodira ton i motor se okreće u smjeru koji odgovara pritisnutom broju.

Robotsko vozilo s IR nadzorom:

U ovom sustavu uglavnom robotiziranim vozilom upravlja daljinski upravljač TV-a. Infracrveni (IR) senzor povezan je s upravljačkom jedinicom robota za otkrivanje daljinskog signala. Te se informacije prosljeđuju upravljačkoj jedinici koja pomiče robota prema zahtjevu. Mikrokontroler se koristi kao upravljački sustav.

U ovom daljinskom upravljaču IR služi kao odašiljač. Točka kada se pritisne tipka na daljinskom upravljaču, signal će proći i primiti ga IR prijemnik. Ovaj se znak šalje mikrokontroleru koji dekodira signal i izvodi odgovarajuće kretanje prema tipki pritisnutoj na daljinskom upravljaču. Na primjer, ako se na daljinskom upravljaču pritisne broj 1, robot će se okrenuti ulijevo prema našem zahtjevu. Ispitivanje ostalih poduzetnika (naprijed, natrag i desno) provest će se na usporedni način koristeći IR. Na prihvatnom kraju razvoj postižu dva motora koja su povezana s mikrokontrolerom.

Program je napisan, tj. Dok se izvršava, on šalje naredbe IC upravljačkom programu motora prema zahtjevu za pokretanje motora za kretanje robota kako je gore objašnjeno.