Robot je mehaničko ili virtualno umjetno sredstvo, općenito elektromehanički stroj kojim se upravlja pomoću računalnog programa elektronički sklop . Roboti mogu biti autonomni ili poluautonomni i kreću se od humanoida kao što je Hondin napredni Korak u inovativnoj mobilnosti i TOSY-ov. TOSY ping pong igrajući robota za industrijske robote, patente za pomoć, robote za medicinsko upravljanje, robote za pseće terapije, kolektivno programirane robote rojeva, pa čak i mikroskopske nanorobote. Prikazujući život poput izgleda ili automatiziranja pokreta, robot može sam prenijeti osjećaj inteligencije. Ovaj članak govori o bežičnim robotskim vozilima zasnovanim na IR senzorima.
Što je bežično robotsko vozilo?
The robot je tehnologija koja se bavi dizajnom, konstrukcijom, radom i primjenom robota, kao i računalni sustavi, koristi se za kontrolu, senzorne povratne informacije i obradu informacija nazivaju se robotima. Ova se tehnologija bavi automatiziranim strojevima koje ljudi mogu staviti u opasna okruženja ili izgledom, ponašanjem nalikovati ljudima. Danas su roboti nadahnuti prirodom koja doprinosi polju bio-nadahnute robotike. Ti su roboti također stvorili novu granu robotike i meke robotike. Mehaničke tehnike razvijene kroz industrijsko doba, ima više praktičnih primjena poput automatiziranih strojeva, daljinskog upravljanja i bežičnog daljinskog upravljanja.
Bežično robotsko vozilo
Što je IR senzor?
An IR senzor je uređaj koji emitira kako bi osjetio neke aspekte okoline koji detektira IR zračenje koje pada na njega. Emiter je jednostavno IR LED ( Dioda koja emitira svjetlo ), a detektor je jednostavno IR fotodioda koja je osjetljiva na IR svjetlost iste valne duljine koju emitira IR LED. Kad IR svjetlost padne na fotodiodu, otpori i izlazni naponi mijenjaju se proporcionalno veličini primljenog IR svjetla. Postoje mnoge vrste IR senzora koji se grade i mogu se graditi ovisno o primjeni. Senzori kontrasta (Koristi se u sustavu Windows 7 Linija koja slijedi robote ), Senzori blizine (koji se koriste u telefonima s dodirnim zaslonom) i senzori zapreke (koji se koriste za brojanje robe i u alarmima protiv provale) neki su od primjera.
IR senzor
Radio-frekvencijski daljinski upravljani bežični robot
RF kontrolirano bežično robotsko vozilo uglavnom uključuje RF odašiljač i RF prijemnik.
RF odašiljač
RF moduli su obično vrlo male veličine i rade u rasponu napona od 3V do 12V. Moduli RF odašiljača dizajnirani su za rad samo na frekvenciji od 433 MHz. Ako odašilje logičku nulu, odašiljač ne crpi snagu. Za prijenos je logika jedna, troši snagu oko 4,5 mA s 3V. Odašiljač i prijamnik povezani su s 8051 mikrokontroleri i dobiti željenu operaciju. RF odašiljač napaja napon u rasponu od 3V do 6V i izlaznu snagu u rasponu od 4V do 12V.
RF odašiljač
Dijagram kruga RF odašiljača prikazan dolje koristi se za povezivanje različitih tipki za pomicanje robotskog vozila u različitim smjerovima poput naprijed, natrag, udesno i ulijevo. Dakle, pritiskom odgovarajuće tipke možemo kontrolirati kretanje robotskog vozila.
RF prijemnik
RF prijemnik je također male veličine, a RF prijemnik ima struju napajanja od 3,5 mA s radnim naponom od 5V. Moduli RF odašiljača dizajnirani su za rad samo na 433MHz (koji bi se u svrhu komunikacije trebao podudarati s frekvencijom odašiljača za primanje signala s odašiljača).
RF prijemnik
RF komunikacija pomoću robotskog vozila
Radiofrekvencija (RF) sastoji se od odašiljača i prijamnika koji su povezani s izoliranim krugom kojim treba upravljati. Upravljački signal prenosi se s kraja odašiljača u obliku radio valova ili elektromagnetskih valova, tako da daljinski upravlja uređajem koji je povezan s krajem prijemnika. Ovaj se upravljački signal prenosi pomoću elektromagnetskih valova ili radio valova radiofrekvencije. Dakle, kontrolni signal primljen na kraj prijemnika i dobiva točan izlaz, poput robotskog vozila, robota posebne namjene, uređaja za komunikaciju i tako dalje.
RF kontrolirano robotsko vozilo
Glavni cilj ovog projekta je dizajn robotskog vozila kojim upravlja TV daljinski. Ovdje se koristi predloženi sustav RF tehnologija za daljinski rad. IR senzor povezan je s upravljačkom jedinicom robota za otkrivanje infracrvenih signala koje prenosi daljinski upravljač. Serija 8051 mikrokontrolera koristi se za preferirani rad.
U odjeljku odašiljanja (TX) tipke se koriste za slanje naredbi na kraj prijemnika radi upravljanja kretanjem robota, bilo za kretanje u četiri smjera poput naprijed, udesno, natrag i ulijevo, itd. U prijemnom odjeljku dva su se motora međusobno povezala s mikrokontrolerom obitelji 8051 gdje se koriste za kretanje vozila.
Projektni komplet za bežično robotizirano vozilo zasnovan na IR senzoru
Daljinski upravljač TV-a generira podatke temeljene na RC5 koje prima infracrveni prijemnik povezan s mikrokontrolerom. Ugrađeni program u mikrokontroleru odnosi se na kôd koji daje željeni izlaz temeljen na i / p podacima za funkcioniranje motora putem IC upravljačkog programa motora.
RF odašiljač djeluje kao RF daljinski upravljač koji ima prednost širokog dometa (do 200 metara) s odgovarajućom antenom, dok prijemnik dekodira prije nego što ga preda drugom mikrokontroleru na pogoniti istosmjerne motore preko IC vozača motora za potreban rad.
Nadalje, ovaj se projekt može poboljšati korištenjem DTMF tehnologija . Koristeći RF tehnologiju, robotom možemo upravljati pomoću mobitela. Ova je tehnologija u prednosti u dugom dometu komunikacije u odnosu na RF tehnologiju.
Dakle, ovdje se radi o bežičnim robotskim vozilima temeljenim na IR senzoru. Nadamo se da ste bolje razumjeli ovaj koncept. Nadalje, bilo kakve sumnje u vezi s ovim konceptom ili električni i elektronički projekti , dajte svoje povratne informacije u odjeljku za komentare u nastavku. Evo pitanja za vas, koja je glavna funkcija IR senzora?
