WSG-DSA je zahvatni prst koji integrira taktilni senzor za povratne informacije o profilu visoke rezolucije tijekom hvatanja. U svrhu otkrivanja koristi DSA9205i inteligentni taktilni pretvarač. Odgovara na osnovnu čeljust WSG-a i izravno je povezan s hvataljkom kroz integrirani priključak osjetnika unutar osnovne čeljusti, tako da nisu potrebne vanjske komponente i kabeli koji uključuju taktilni uređaj u vaše aplikacije za rukovanje. Ove vrste senzora za prste automatski je otkrio i parametrirao WSG. Profil tlaka može se koristiti s unutarnje strane regulatora hvatača pomoću moćnog sučelja za skriptiranje. Ovaj članak govori o vrstama taktilnih senzori i njihov rad .
Što je taktilni senzor?
Taktilni senzor je uređaj. Mjeri nadolazeće informacije kao odgovor na fizičku interakciju s okolinom. Osjećaj dodira kod ljudi općenito se modelira, tj. Kožni osjet i kinestetički osjećaj. Kožni dodir ima sposobnost otkrivanja podražaja koji proizlaze iz mehaničke stimulacije, boli i temperature. Kinestetički dodir prima ulaz senzora od receptora prisutnih unutar mišića, tetiva i zglobova.
Taktilni senzor
Vrste taktilnih senzora
Postoje različite vrste taktilnih senzora koji su navedeni u nastavku
- Osjetnik sile / momenta
- Dinamički senzor
- Toplinski senzor
Osjetnik sile / momenta
Senzori sile / momenta koriste se u kombinaciji s taktilnim nizom kako bi se dobili podaci za kontrolu sile. Ovi vrste senzora može osjetiti opterećenje bilo gdje poput distalne veze manipulatora i ograničeno kao senzor kože. Senzor kože općenito pruža preciznije mjerenje sile pri većim širinama pojasa. Ako je veza manipulatora općenito definirana i pretpostavlja se kontakt signalne točke, tada senzor sile / momenta može dati informacije o mjestu kontakta sile i trenutaka - naziva se unutarnjim taktilnim osjetom. Slika osjetnika zakretnog momenta prikazana je u nastavku.
Senzor sile ili momenta
Dinamički senzor
Dinamički senzori su manji akcelerometri na trakama prstiju ili na koži robotskog prsta. Općenita funkcija poput Pacinovih tjelesnih tijela u ljudi i imaju jednako velika odgovarajuća polja, tako da su jedan ili dva mjerača ubrzanja kože dovoljni za cijeli prst. Ovi senzori učinkovito otkrivaju stvaranje i prekid kontakta, vibracije povezane s klizanjem preko teksturiranih površina.
Dinamički senzor
Senzor brzine naprezanja druga je vrsta dinamičkog taktilnog senzora. Ako vrh prsta klizi brzinom od nekoliko cm / s ukupnih malih kvrga ili jamica na površini, privremene promjene na koži postale su važne. Piezoelektrični polimer kao što je PVDF stvara naboj kao odgovor na oštećenja koja se mogu primijeniti za stvaranje struje koja je izravno proporcionalna rasponu promjena.
Toplinski senzor
Toplinski senzori važni su za ljudsku sposobnost identificiranja materijala izrađenih predmeta, ali neki se koriste i u robotici. Termičko osjetanje uključuje otkrivanje toplinskih gradijenata u koži koji odgovaraju temperaturi i toplinskoj vodljivosti predmeta. Robotski toplinski senzori uključeni su u Peltierove čvorove u kombinaciji s termistori .
Toplinski senzor
Princip rada i shema kruga taktilnog senzora
Taktilni senzori razvijeni su kako bi pružili taktilne senzorske sposobnosti za tele-operativne manipulatore i inteligentne robote. Taktilni senzori mogu prepoznati normalnu silu koja se primjenjuje na taktilne piksele za očaravajuću kontrolu sile i taktilne slike i za generiranje prepoznavanja predmeta. Međutim, za dobivanje taktilnih slika i normalnih sila, informacije o tangenciji su ključne za kontrolu sile i sprječavanje klizanja, što je očaravajuće za uspjeh zadatka - stoga su potrebni trodimenzionalni taktilni senzori.
Kružni dijagram taktilnog senzora
Postoji nekoliko trodimenzionalnih taktilnih senzora razvijenih korištenjem Piezoresistive, kapacitivnih i opcionalnih senzorskih elemenata, a ove taktilne senzore proizvodi MEMS tehnologija . Integrirani osjetni elementi i krugovi za predobradu služe za kompaktnost, ali oni su preslabi i lako se lome za većinu aplikacija, a na primjer, opseg sile taktilnog senzora je samo 0,01 N w4x, a ostali taktilni senzori nisu osigurava MEMS tehnologija. Dijagram dolje prikazuje krug taktilnog senzora.
Taktilni senzor u robotici
Taktilni senzor koji se koristi u NASA-inim robotima dan je u nastavku
- Jedan od primjera koji se izravno odnosi na istraživanje planeta.
- NASA koristi ove senzore na međunarodnoj svemirskoj stanici za pomoć ljudima u popravljanju / održavanju u okolišu
- NASA je isprobala mnoge taktilne senzore u robotici koji su u početnoj fazi. Koristili su Otpornik osjetnik sile , i sada se koriste kompoziti za kvantno tuneliranje
- Višestruki gumbi za učitavanje i ćelije stvoreni su u praksi za razvoj taktilnih senzora koje proizvodi industrijski robot
Primjene taktilnih senzora
Dodir primjene senzora se koriste u
- Robotika
- Računalni hardver
- Sigurnosni sustav
- Ekran na dodir uređaji na mobilnom telefonu
- Računarstvo
Prednosti taktilnog senzora
Prednosti taktilnog senzora date su u nastavku:
- Oni nude taktilna rješenja senzora koja se lako koriste
- Taktilni senzor nema vanjske komponente i kabele
- Kompaktno vađenje
- Provjerena taktilna tehnologija očitavanja iz robotike.
Ovdje se radi o principu rada i primjenama taktilnog senzora. nadamo se da su dane informacije korisne u pružanju dobrih informacija i razumijevanju projekta. Nadalje, ako imate bilo kakva pitanja u vezi s ovim konceptom na električni i elektronički projekti , možete komentirati u donjem odjeljku. Evo pitanja za vas - koje su funkcije taktilnih senzora?
Foto bodovi:
- Taktilni senzor kvadratni prostor
- Osjetnik sile / momenta tehnike pretvarača
- Dinamički senzor nonijer
- Toplinski senzor slike-Amazon
