Trenutno je većina vozila opremljena ESC-om (elektronička kontrola stabilnosti) za opću sigurnost. ESC je niz senzora koji funkcioniraju s računalom kako bi povećali snagu vozila otkrivajući i smanjujući gubitak trakcije. U ESC sustavu postoje neki od najznačajnijih senzori koriste se kao brzina kotača, brzina skretanja, kut upravljanja i senzor bočnog ubrzanja. Svi ovi ESC senzori uglavnom ovise jedni o drugima kako bi ESC modulu pružili precizne podatke povezivanjem upravljača vozila s kotačima radi kontrole brzine skretanja (ili) kontrole proklizavanja. Trenutačno je nekoliko vozila dizajnirano s električnim servo upravljanjem (EPS), naprednim sustavima pomoći vozaču (ADAS), servo upravljanjem s promjenjivim naporom, sustavom pomoći za držanje trake (LKA) i mnogim drugim ovisno o preciznim podacima senzora kuta upravljanja. Ovaj članak pruža kratke informacije o a senzor kuta upravljanja ili SAS , njegov rad i njegove primjene.
Što je senzor kuta upravljanja?
Senzor kuta upravljača u vozilu komunikacijska je veza između računalnog sustava vašeg vozila i upravljača. Ovi senzori su ključni za korištenje u modernoj sigurnosti vozila koja pomaže u održavanju stabilnosti i kontrole nad vozilom.
Ovaj senzor pomaže u mjerenju kuta položaja i brzine okretanja kola upravljača. Ovaj senzor je smješten u stupu upravljača vozila. Za osiguranje mirovanja i provjere valjanosti podataka koristi se gore navedeni jednokutni senzor. Općenito, program kontrole upravljanja zahtijeva dva signala iz dva senzora za provjeru položaja kola upravljača. Stoga se ove vrste senzora uglavnom temelje na magnetskim, induktivnim ili optičkim načelima rada.
Senzori kuta upravljanja dostupni su u dvije vrste: analogni i digitalni koji imaju slične funkcije, iako različito utvrđuju podatke. Analogni senzor koristi varijacije unutar signala napona za određivanje brzine upravljanja, rotacije i pozicioniranja kuta. Digitalni senzor koristi LED svjetla za određivanje ulaznog kuta upravljanja.
Dijagram senzora kuta upravljanja
Senzor kuta upravljanja ima disk s prorezom koji radi kao jedinica koja se okreće s upravljačem i setom fotoprekidača. Ovaj senzor je fiksiran na sklop prekidača pokazivača smjera koji detektira smjer i kut okretanja upravljača.
Svaki fotoprekidač ima LED i foto tranzistor koji su postavljeni jedan naspram drugog. Tako pretvara promjenu unutar svjetlosnog zračenja između dva elementa za ON/OFF signale. U ovom senzoru, prorezni disk se okreće između fototranzistor & LED par foto prekidača.
Kada upravljač radi, disk s prorezom okreće se s kotačem poput jedinice i zatvara kako bi omogućio prijenos svjetla između dva elementa. Dakle, nekoliko fotoprekidača sadrži faze i ECU za upravljanje ovjesom primjećuje smjer i kut upravljanja ovisno o promjenama svakog izlaza. Kada je kut zakretanja kola upravljača velik i brzina kotača veća u usporedbi s fiksnom vrijednošću, tada ECU uzrokuje povećanje snage prigušenja.
Princip rada senzora kuta upravljanja
Senzor kuta upravljanja funkcionira tako da određuje vozilo kojim vozač želi upravljati i usklađuje upravljanje kotača s kotačima vozila. Ovaj senzor je raspoređen u stupu upravljača koji je uvijek iznad jednog senzora koji je zatvoren zajedno unutar jedne jedinice za točnost, dijagnostiku i redundanciju.
Senzor kuta upravljanja također pruža potrebne informacije o tome koliko brzo se okreće upravljač vozila. Pri malim brzinama vozila, upravljač se okreće vrlo brzo, ali to nije normalno pri brzinama na autocesti. Ako vozač vozila okreće kotač većom brzinom dok vozi autocestom, tada ESC to tumači kao znak da je vozilo izgubilo planiranu kontrolu.
Simptomi senzora kuta upravljanja
Neispravan rad ovog senzora može uzrokovati mnoge probleme s ADAS & ESC sustavom o kojima se govori u nastavku.
Svjetlo upozorenja za ESC
Svjetlo upozorenja ESC-a na kontrolnoj ploči često je primarni pokazatelj kvara. Kad god sustav primijeti pogrešku između upravljačkog unosa vozača i stvarne putanje vozila tada se pali svjetlo upozorenja.
Konfliktna reakcija upravljanja
Ova proturječna reakcija upravljača je još jedna neispravna indikacija senzora. Dakle, ovo je vrlo čest problem nakon položaja kotača odvojenog od strane vozila koje se okreće na jednu stranu (ili) osjećaj da je lakši ili teži nego inače.
Gubitak kontrole stabilnosti
Ova značajka gubitka kontrole stabilnosti također može značiti da imate neispravan senzor. Neke značajke poput; elektronička kontrola stabilnosti, aktivno upravljanje i kontrola proklizavanja mogu na kraju raditi ispravno.
Funkcije
Senzor kuta upravljanja koristi se za promatranje situacije i stanja kretanja upravljača vozila. Ovaj senzor također pruža značajne informacije za različite sustave unutar vozila kao što su; sustav prilagodljivog tempomata, sustav kontrole stabilnosti i sustav upozorenja pri napuštanju trake. O funkcijama senzora kuta upravljanja govori se u nastavku.
Kontrola proklizavanja
Podaci SAS-a pomažu u kontroli vuče tako što pomažu vozilu odlučiti postoji li podupravljanje ili preupravljanje dopuštajući sustavu kontrole vuče da napravi prilagodbe.
Kontrola stabilnosti
SAS je bitan dio elektroničkog sustava kontrole stabilnosti vozila. Stalno mjeri i prijavljuje položaj i kut upravljača onboard računalu vozila.
Senzori brzine skretanja i bočnog ubrzanja
Podaci SAS-a koriste se u kombinaciji s podacima iz senzora brzine skretanja i bočnog ubrzanja kako bi se odredio stvarni smjer i kretanje vozila. Ovo pomaže sustavu kontrole stabilnosti vozila da ispravno odgovori na neočekivane promjene unutar neočekivanih ili upravljačkih uvjeta na cesti.
SAS kalibracija
Kalibracija senzora kuta upravljanja značajan je korak za rad ESC i ADAS sustava. Kalibracija senzora jednostavno pruža precizna mjerenja uzimajući u obzir varijable iz stvarnog svijeta kao što su problemi s poravnanjem, istrošenost guma ili zakrivljenost ceste. Ako ovaj senzor nije pravilno kalibriran, tada ADAS može pogrešno protumačiti ulaze upravljanja što dovodi do neprikladnih reakcija vozila ili lažnih upozorenja.
Kalibracija SAS-a je postupak podešavanja (ili) ponovnog postavljanja senzora kako bi se osiguralo da točno bilježi kut upravljanja i daje ispravne i dosljedne informacije sustavima vozila.
Pod kojim je uvjetima potrebno kalibrirati kut upravljanja?
Moramo kalibrirati kut upravljanja vozila kako bismo bili sigurni da su kotači vozila ispravno povezani i da vozilo ostaje izravno na cesti. Stoga je ključno kalibrirati kut upravljanja u nekim uvjetima koji uključuju sljedeće.
Nakon poravnanja kotača
Kad god smo izvršili poravnanje kotača na vozilu, bitno je kalibrirati kut upravljanja kako bismo bili sigurni da je putanja vozila ravna.
Nakon zamjene SAS-a
Ako SAS zakaže (ili) ga treba promijeniti, tada se najnoviji senzor mora kalibrirati kako bi se osiguralo da daje precizne podatke za sustav kontrole stabilnosti vozila.
Nakon zamjene (ili) ovjesa komponenti upravljača
Ako je bilo koja komponenta za kašnjenje ili upravljanje kao što su kuglasti zglobovi, spone i kontrolne poluge promijenjeni, SAS treba kalibrirati kako bi se osiguralo da su kotači i dalje ispravno poravnati.
Nakon sudara
Ako vozilo doživi sudar, bitno je kalibrirati kut upravljanja vozila kako biste bili sigurni da vozilo može voziti ravno.
Stoga, SAS kalibracija može biti potrebna kada dođe do promjene u poravnanju kotača ili upravljačkoj komponenti. Svakako, tijekom postupka kalibracije, proizvođači moraju slijediti preporuke za kalibraciju kako bi bili sigurni da etalon provode ispravno.
Kako kalibrirati SAS?
Proces kalibracije SAS-a jednostavno se mijenja ovisno o modelu i marki vozila. Ovdje je opći vodič za postupak kalibracije senzora kuta upravljanja.
Spojite alat za skeniranje na automobil
Prvo morate spojiti skener na priključak OBD-II vozila i odabrati odgovarajuću funkciju za kalibraciju SAS-a.
Postavite upravljač vozila
Potvrdite da je upravljač vozila centriran i da su kotači usmjereni ravno naprijed. Slijedite upute na alatu za skeniranje za izradu postupka kalibracije. Neka vozila mogu zahtijevati okretanje upravljača na određeni način ili kretanje unutar ravne linije određenom brzinom.
Postupak završetka
Nakon što je postupak kalibracije završen, alat za skeniranje će vas obavijestiti je li kalibracija senzora uspješna. Ako je senzor uspješan, tada možete odvojiti alat za ispitivanje i testirati vozilo kako biste potvrdili da upravljač radi ispravno.
Stoga postoje različiti alati za kalibraciju za ovaj senzor kao što su automobilski alati za skeniranje, oprema za poravnanje kotača, klinovi za kotače na okretnoj ploči, moment ključ, iSmartLink D01 i iSmartIMMO 801.
Karakteristike
Karakteristike senzora kuta upravljanja uključuju sljedeće.
- Senzor kuta upravljanja ili SAS temelji se na tehnologiji ogromnog magnetskog otpora i pruža potpunu vrijednost kuta upravljanja iznad cjelokupnog raspona kuta upravljanja.
- Izlaz točnog kuta ovog senzora u mjernom rasponu otvoreno nakon uključivanja paljenja.
- Pomicanje upravljača nije potrebno čak ni nakon odvajanja i ponovnog postavljanja napajanja.
- Ne treba struju u stanju mirovanja.
- Kut upravljanja kao i brzina kuta upravljanja dostupni su preko CAN sučelja.
- U sigurnosnim sustavima, ovi interni testovi mogućnosti senzora i također posebne samodijagnostičke funkcije dopuštaju korištenje ovog senzora.
- Ovaj senzor također omogućuje ugradnju drugog mikroprocesora uglavnom za sigurnosne aplikacije.
Kako resetirati senzor kuta upravljanja bez skenera?
Da biste resetirali SAS bez skenera, morate izvršiti postupak samokalibracije. Ovaj se postupak mijenja ovisno o modelu vašeg vozila, iako obično uključuje sljedeće korake:
- Otkrijte ravnu površinu na kojoj možete parkirati svoje vozilo.
- Uključite paljenje, ali nemojte pokretati motor.
- Okrenite upravljač do kraja ulijevo i nakon toga potpuno udesno.
- Ponovite gornji treći korak tri puta.
- Isključite položaj paljenja.
- Dakle, ovaj proces mora resetirati SAS. Ako i dalje imate bilo kakvih problema, možda ćete morati odvesti svoje vozilo sposobnom mehaničaru na daljnji popravak ili dijagnostiku.
Uloga senzora kuta upravljanja u sigurnosti vozila
Senzori kuta upravljanja ključni su za sigurnost modernog vozila jer pomažu u održavanju stabilnosti i kontrole vozila.
ESC (elektronička kontrola stabilnosti)
Ovi sustavi koriste podatke iz SAS-a za otkrivanje kad god izgubite kontrolu nad vozilom. Ovi senzori automatski aktiviraju kočnice kako bi pomogli u 'upravljanju' vozilom unutar smjera kojim želite ići.
Prateći kut upravljanja vozila i procjenjujući ga prema stvarnoj traci, elektronička kontrola stabilnosti može uočiti uvjete gdje god željena traka ne odgovara stvarnoj.
Dakle, to se događa tijekom neočekivanih pokreta (ili) na skliskim površinama. Kad god se to dogodi, elektronička kontrola stabilnosti uključuje se kočenjem vozila na određene kotače. Ovo pomaže u ponovnoj stabilnosti vozila i smanjuje šanse za proklizavanje (ili) okretanje izvan kontrole.
Napredni sustavi pomoći vozaču
ADAS tehnologije koriste senzore kuta upravljanja za praćenje namjeravanih inputa upravljanja od strane vozača i njihovo kontrastiranje sa stvarnim kretanjem vozila. Na primjer, ako vozilo počne zanositi sa svoje staze bez korištenja pokazivača smjera, tada sustav pomoći pri održavanju vozne trake koristi informacije o kutu upravljanja kako bi otkrio što je potrebno učiniti, tiho gurajući stražnji dio vozila u ispravnu traku.
Osim toga, ako podaci ovog senzora pokazuju da vozač vozila upravlja u smjeru otkrivenog vozila u mrtvom kutu, tada sustav upozorava vozača vozila. Dakle, to se može postići vizualnim znakovima poput; bljeskajuća svjetla u bočnom retrovizoru (ili) zvučna upozorenja.
Autonomna vožnja
Senzori kuta upravljanja vrlo su značajni u budućnosti za kombinaciju autonomne vožnje. Kada samovozeći automobili pokušavaju sigurno kretati cestama bez osobnog uplitanja, oni ovise o preciznim i stalnim podacima o kutu upravljanja. Uz pomoć podataka senzora, samovozeći automobili mogu provjeriti jesu li točno planirani, nalaze li se na stazi i neprestano navigiraju. Dakle, ovo pomaže u stvaranju sigurnijeg i vrlo učinkovitog transportnog sustava.
Primjene/upotrebe
Primjene ili upotrebe senzora kuta upravljanja uključuju sljedeće.
- Senzor kuta upravljanja ili SAR jednostavno mjeri kut položaja i brzinu okretanja kola upravljača.
- Ovaj senzor odlučuje gdje god vozač želi upravljati kako bi uskladio volan s kotačima vozila.
- Ovo je značajan dio sigurnosnog sustava vozila koji šalje brzinu okretanja upravljača, kut zakretanja i druge značajne podatke u računalni sustav određenog vozila.
- Koristi se za praćenje unosa upravljanja jednostavnim otkrivanjem položaja i brzine rotacije upravljača.
- Ovaj senzor pomaže u pružanju podataka automobilu o stanju upravljača.
- Senzor kuta upravljanja koristi razne ADAS funkcije koje sežu od otkrivanja mrtvog kuta do autonomne vožnje.
- Ovaj senzor je najznačajniji dio ECS-a automobila.
Dakle, ovo je pregled upravljanja senzori kuta, njihov rad i njihova primjena. Ovaj senzor jednostavno mjeri kut položaja i brzinu okretanja upravljača u automobilu. Ovaj senzor je smješten u liniji upravljača vozila. Iznad jednog kutnog senzora može se koristiti za pružanje provjere podataka i redundancije. Evo pitanja za vas, koji se različiti senzori koriste u automobilima?
