DO robot je elektro-mehanički stroj koja je usmjerena sklopom ili računalnim programom.Roboti su razmijenili ljude u pomoć u obavljanju kontinuiranih i opasnih zadataka koje ljudi odluče ne raditi. Predstaviti roboti su razvrstani u različite kategorije na temelju njihovih značajki i performansi poput industrijskih robota, komercijalnih robota, uslužnih robota, mobilnih robota. Ovdje je servisni robot koji neprekidno obavlja zadatke kako bi pozdravio ljude pokretom ruke koji predstavlja 'Namaste' kroz snimljenu glasovnu poruku. Općenito, kada ljude pozivamo kući, na zabave, na bračne funkcije, u ured, itd. Moramo dogovoriti osobu da ih pozdravi i pozove na ulaz. Ako je količina ljudi mala, tada je zadatak jednostavniji. Ali ako pozdravite stotine ljudi, tada je zadatak težak. Da bismo prevladali ovaj problem, evo projekta, naime robota namaste s glasovnim upravljanjem.

Namaste Robot

“popis različitih vrsta obnovljivih izvora energije ”

Namaste Robot s glasovnom kontrolom

Glavni koncept ovog Namastea robot projekt je upravljanje raznim servo motorima kroz Arduino ploču. Ovaj robot skenira okolne ljude i okreće glavu za oko 180 °. Ako prepozna nekoga u blizini, tada želi tu osobu s Namasteom objema rukama pritisnuvši. To je tradicionalni način želje ljudima u Indiji. The primjena robota uključiti se u trgovačke centre, parkove, urede kako bi privukli ljude.

Blok dijagram robota Namastae s glasovnom kontrolom

Sljedeća slika označava blok dijagram robota Namaste s glasovnim upravljanjem. U ovoj vrsti robota programiraju se glasovne naredbe. Cijela razvojna ploča može se povezati na zajedničko napajanje. Opis svakog bloka je sljedeći. The napajanje daje napajanje svim modulima. Ovi moduli zahtijevaju struju u mA, a radni napon bit će 5V.

Blok dijagram robota Namastae s glasovnom kontrolom

Arduino ploča

Arduino je jedna vrsta alata zasnovan na jednostavnoj ploči mikrokontrolera koja se koristi za kontrolu i osjet fizičkog svijeta od stolnog računala. Za fizičko računanje dostupne su razne platforme mikrokontrolera. Važne značajke Arduina su jeftin, otvoren i proširiv softver. Arduino softver dostupan je kao alat otvorenog koda, a jezik se može proširiti kroz knjižnice C ++.

Arduino ploča

Ping senzor

Senzor za ping koristi SONAR za kontrolu udaljenosti objekta u njegovoj blizini. Ovaj senzor se koristi kao oči robota kako bi osjetio prepreku. Na primjer, senzor blizine. Daje izvrsnu točnost dosega i stabilna očitanja. Na rad ovog senzora ne utječu crni materijali ili sunčeva svjetlost. Specifikacije senzora pinga su napon 5V, struja 15mA, kut osjetnika NIJE> = 15 i udaljenost detekcije 2 cm ~ 450 cm.

“kako prepoznati uzorke otisaka prstiju ”

Ping senzor

Povezivanje senzora ping-a s Arduinom prikazano je u nastavku. Na raspolaganju su četiri pina za povezivanje senzora pinga s Arduino pločom. Četiri iglice na ploči Arduino su GND, VCC, ECHO i TRIGGER. Pribadače na ploči su D0-D13, u to su 12 i 13 pribadače ulazne i izlazne pribadače.

Arduino mikrokontroler nudi nam biblioteku servo upravljanja koja nam omogućuje da s lakoćom mijenjamo servo motore. U ovom smo projektu koristili 5 servo upravljača za regulaciju kretanja robota Namaste poput glave, desnog lakta, lijevog lakta, desnog ramena i lijevog ramena. Ovdje digitalni ulazno / izlazni pinovi (D5, D6, D9, D10, D1) označavaju na Arduino ploči spojenu na servo motore.

IC za reprodukciju glasa

Ova IC reprodukcija glasa nudi snimljenu poruku koja se reproducira unaprijed definiranom frekvencijom. Reprodukcija se premješta na jedinicu za pojačanje zvuka.

IC za reprodukciju glasa

Relej

DO relej je jedna vrsta sklopke djeluje električno. Protok struje kroz zavojnicu releja stvara magnetsko polje koje poziva polugu i mijenja kontakte prekidača.

Relej

Upravljanje glasom Namastae Robot radi

Rad robota Namaste može se obaviti u postupnom postupku zajedno sa simuliranim rezultatima. Kad je robot Namaste u prvom stanju, onda servo motor s robota 2, 3, 4, 5 su u stanju ISKLJUČENO ili u nuli. Glava robota Namaste izmjenjuje se od središta udesno, ulijevo i zatim natrag u središte zbog okretanja servo motora1 od 0 ° -180 °. Pokret glave robota precizira da robot Namaste traži prepreku. Kad senzor za ping otkrije bilo kakvu prepreku, položaj glave robota se vraća u sredinu, a servo motor1 relikvije pod kutom od 90 ° i isključuje. Aktivira se u NISKOM stanju.

Kad se servo motor1 isključi, tada se uključe i preostali motori poput servo4 i servo5. Signalna linija se aktivira za desno i lijevo rame robota Namaste. Sada se ruke robota mogu kretati. Rameni servo motori povezani su s digitalnim ulaznim i izlaznim pinovima Arduino ploče. No, signalne crte ili ovi pinovi bit će visoki i položaj servoa promjenjen je na 90 °. Sada se servo4 i servo 5 ISKLJUČUJU.

“Shema kruga regulatora brzine motora 180v dc ”

Napokon možemo zaključiti da je glavni cilj ove glasovne kontrole robot treba pružiti uslugu ljubaznog dočekivanja ljudi otkrivajući ljude koji hodaju ispred nje. Može se koristiti na raznim javnim mjestima poput parkova, trgovačkih centara, zabava itd. Nadamo se da ste bolje razumjeli ovaj koncept. Nadalje, bilo kakva pitanja u vezi s ovim konceptom ili na bazi arduina projekti robota , dajte svoje vrijedne prijedloge komentirajući ih u odjeljku za komentare u nastavku.

Foto bodovi: